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《服务机器人在地铁站内的客流疏导与信息查询技术研究》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着城市轨道交通网络不断加密，2025年全国地铁日均客流量已突破9000万人次，北京、上海等超大城市高峰时段换乘站拥堵指数持续攀升。传统人工疏导与固定标识系统在应对瞬时大客流时暴露出反应延迟、信息覆盖不足等短板，亟需引入智能化手段提升通行效率。

在此背景下，以多模态交互与群体调度算法为核心的服务机器人逐渐走进地铁场景。本报告聚焦于“客流疏导”与“信息查询”两大功能的融合应用，旨在分析服务机器人部署对高峰期乘客流动的影响。

研究特别将时间锚点设定于2026年，探讨基于AI的多智能体调度系统能否实质性缓解站厅、通道、闸机等关键节点的拥堵。通过量化评估其对城市交通效率的实际贡献，为地铁运营企业和装备供应商提供市场进入与产品迭代的决策依据。

1.2研究范围与方法

本调研覆盖国内已开通轨道交通且日均客流超过50万人次的城市，重点关注北京、上海、广州、深圳、成都、武汉等6座城市的换乘枢纽站。研究涉及的车站公共区域包括进站安检区、闸机群、站厅、楼扶梯口及换乘通道。

数据来源采用“宏观统计+实地测试+仿真模拟”三位一体架构。宏观数据取自中国城市轨道交通协会年度报告及各地铁公司公开运营数据；实地数据来自2025年下半年在3个试点车站部署的200台服务机器人运行日志；仿真数据则通过Anylo