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CAN总线赋能船舶导航：高可靠性网络通讯技术的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球航运业的蓬勃发展，船舶在国际贸易和海洋资源开发等领域扮演着愈发重要的角色。船舶导航系统作为保障船舶安全、高效航行的核心系统，其可靠性和稳定性直接关系到船舶的航行安全、运输效率以及人员和货物的安全。在复杂多变的海洋环境中，船舶面临着诸如恶劣天气、强电磁干扰、设备故障等多种挑战，这对船舶导航系统的通信可靠性提出了极高的要求。传统的船舶导航系统通信方式，如串口通信，存在传输速率低、抗干扰能力弱、扩展性差等问题，已难以满足现代船舶导航系统对实时性、准确性和可靠性的需求。

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