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2026年计算机智能无人驾驶大学期末结业考试试卷含解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.无人驾驶汽车根据自动化程度的不同，通常被划分为L0至L5六个等级。完全不依赖人类干预，实现完全自主驾驶的等级是（）。

A.L1

B.L2

C.L3

D.L4

E.L5

2.在无人驾驶汽车的感知系统中，主要用于探测物体距离、速度和角度，且在恶劣天气（如雨、雾）下表现相对稳定的是（）。

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

3.下列关于高精度地图的描述，错误的是（）。

A.包含静态环境信息（道路、标志标线等）

B.包含动态环境信息（交通流量、行人等）

C.提供厘米级定位精度

D.其数据更新通常由无人驾驶车辆实时完成

4.在无人驾驶系统的感知融合层，卡尔曼滤波器常被用于融合来自不同传感器的数据，其主要优势在于（）。

A.能够处理非线性系统

B.对噪声具有极强的鲁棒性

C.计算复杂度低

D.适用于所有类型的传感器数据融