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- 2026-06-16 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119526418A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411894013.8
(22)申请日2024.12.20
(71)申请人华中科技大学
地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路
1037号
(72)发明人杨吉祥汤旭丁汉
(74)专利代理机构湖北树芽知识产权代理事务
所(普通合伙)42360
专利代理师陈博
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书10页附图6页
(54)发明名称
一种基于力反馈的变刚度执行器力-刚度闭
环控制
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