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高频机器人队机械组面试题及答案

一、机械设计基础理论

1.问题：在机械制图中，当绘制一个带有螺纹连接的装配图时，需要遵循哪些关键制图规范？请具体说明外螺纹、内螺纹的画法差异，以及旋合部分的表达规则。

答案：绘制螺纹连接装配图时需遵循以下规范：外螺纹的大径（公称直径）用粗实线表示，小径用细实线（通常取0.85倍大径），终止线用粗实线；内螺纹在非剖视时大径用细实线、小径用粗实线，剖视时大径用细实线、小径用粗实线，且剖面线需画到小径粗实线处。旋合部分按外螺纹绘制，非旋合部分保留各自的画法（外螺纹画到小径细实线，内螺纹画到小径粗实线）。需注意螺纹的轴线必须对齐，旋合长度应与实际连接需求匹配，避免出现小径线与大径线重叠的错误。

2.问题：某传动系统需将电机输出的1500rpm转速降至50rpm，传动比要求精确且结构紧凑。若选择齿轮传动，需考虑哪些参数设计？若改用蜗轮蜗杆传动，其优劣势分别是什么？

答案：齿轮传动参数设计需考虑：（1）传动比分配：总传动比30，可采用两级传动（如5×6），避免单级传动中心距过大；（2）模数选择：根据传递扭矩计算最小模数（m≥√(2KT1/(φdz12[σH]2))），需校核弯曲强度；（3）齿数选择：小齿轮齿数z1≥17（避免根切），大齿轮齿数z2=传动比×z1；（4）齿宽系数φd：通常取0.4-1.4，需结合轴的刚度调整；（5）精度等级：根据