数控车床的进给速度和加减速控制.ppt

数控技术第四章计;数控机床的进给速度F指令值与加;一、进给速度计算1、开环系统;两轴联动各坐标轴进给速度：要进;2、闭环和半闭环系统在这种系统;（1）直线插补的速度计算;x、y轴在一个插补周期中的步长;（2）圆弧插补的速度计算;无标题;二、进给速度控制CNC系统中进;1、程序计时法（程序延时法）;程序计时法大多用于点位、直线控;速度准备框的内容包括按照指令速;速度控制框内需置入速度控制字和;位置计算是算出移动过程中的当前;2、时钟中断法按照程序;首先要对这个唯一的时钟频率进行;余数处理程序框图如图所示。;3、数据采样的CNC系统加减速;考虑调速方便，设置了快速和切削;1)线性加减速处理当数;加速时，系统每插补一次都要进行;减速时，系统每进行一次插补运算;若本程序段要减速，即si≤s，;2）终点判别处理在前加;设直线终点P坐标为（xe,;对于圆弧插补，si的计算应按圆;瞬时点离圆弧终点的距离si的变;过程如下图所示。;（2）后加减速控制放在;指数加减速控制目标是把机械设备;根据闭环、半闭环数控系统的控制;谢谢大家！ThankYou！