全国智能机器人项目小学组任务说明.pdfVIP

（B类小学组）

一、项目描述

本项目中B类机器人是指可编程控制的轮式或式行走机器

人。根据任务要求，参与学生能够运用各种传感器包括但不限于视觉

（货物识别、形状、颜色）识别、量（温度、光强、距离）感知、

位置（坐标、方向）定位等自行设计制作或改装机器人，模拟物流仓

储货物的分拣、搬运、堆垛、出入库等过程。

现场活动分为任务环节和展示交流环节，其中任务环节包括

基本任务和任务（任务具体要求将于现场活动时公布），

项目总时长以交流展示活动为准。

二、任务场地及物品

（一）任务场地

1.场地为大小约2400mm×2400mm的喷绘地图，周围有

150mm的围栏，堆垛区设置5个垛点（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），货架区

“+”用于定位货架摆放位置，各区域的分布如图1所示。边框

及机器人行进定位用的辅助线条均为宽度15-20mm的黑色实线。

2.场地被布置在一个500mm的操作台上，亦可将地图直接置

于平整的地面作为场地，以现场情况为准。

图1场地平面示意图