智能焊接技术及应用 课件 2.2.4 激光跟踪.pptx

智能焊接技术及应用传感类型

目录Contents学习目标01激光跟踪02学习总结03

一、学习目标理解激光跟踪基于激光测距与定位追踪目标物体的技术原理，掌握飞行时间法、调频连续波等核心测距原理，明晰其在工业焊接等领域的应用逻辑。学习目标熟悉激光跟踪典型设备的工作原理和系统组成，像激光扫描头、高速摄像头、光学传感器及数据处理单元等组件的功能和协同机制。学会激光跟踪在焊接等场景中的操作流程，包括扫描、滤波、特征点提取和路径规划，了解激光跟踪焊接机器人各系统构成。0204对比分析激光跟踪技术的优势与不足，精准掌握其高精度、非接触测量等优点，以及成本高、环境敏感等缺点，能依据实际场景评估适用性。010