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AI前沿技术：具身智能世界模型自主学习机制报告

摘要

具身智能作为通用人工智能落地物理世界的核心路径，依托世界模型完成环境认知、物理规律建模、行为推演与自主迭代，彻底打破传统大模型被动文本学习、脱离物理交互、依赖人工标注的技术局限。本报告聚焦具身智能世界模型核心定义、分层技术架构、自主学习底层运行机制、主流算法范式、现存技术瓶颈、前沿优化方案、产业落地场景及未来技术演进方向，深度拆解智能体无监督、自监督、闭环进化式自主学习逻辑，梳理Dreamer、EvoAgent、AdaWM、FOUNDER等标杆模型技术特性，同时结合2025-2026年全球顶会ICML、arXiv最新研究成果，剖析自主学习机制解决开放环境泛化、样本低效、动态环境适配、因果推理缺失四大行业痛点的核心逻辑，为科研研发、产业落地、技术战略布局提供专业参考。

关键词：具身智能；世界模型；自主学习；潜态动力学；闭环迭代；持续学习；物理因果；智能体

一、核心概念界定与技术发展背景

1.1核心概念释义

1.1.1具身智能

具身智能是搭载物理执行载体（机器人、自动驾驶终端、仿生体）的AI智能体，依托多模态感知、环境交互、肢体执行、反馈复盘闭环，实现物理空间感知、决策、行动、自适应进化的智能形态；区别于云端纯文本大模型，具备环境交互性、物理约束性、任务落地性、动态自适应四大核心特征，是从“感知智能”走向“行动智能”的关键载体