《轨道检测小车的驱动与远程控制系统设计案例》3000字.docVIP

第

第PAGE20页共20页

轨道检测小车的驱动与远程控制系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u19321轨道检测小车的驱动与远程控制系统设计案例 1

81841.1供电设备的选择 1

256701.2电机的选择 3

191841.2.1驱动形式 3

208391.2.2确定功率 4

202411.3轨道检测小车远程控制系统 4

85951.1.1基于GSM的远程控制系统硬件设计 5

29401.1.2基于GSM远程控制系统的硬件选型 5

75871.4基于GSM的远程控制系统程序设计 7

232871.5驱动远程控制实验 7

238861.5.1电路调试与实验 7

97931.5.2实验评价 8

在设计轨道检测小车的驱动装置时，要综合考虑轨道检测小车的自身重量、使用环境、驱动条件等影响因素。结构太过复杂、体积过大的驱动装置都不利于驱动装置的安装。目前常见的驱动方式有三种：燃料驱动、电驱动、燃料驱动和电驱动相结合的混合驱动方式。燃料驱动所需要的内燃机设备体积和质量都比较大，使用燃料驱动会降低轨道检测小车的便捷性。所以采用电驱动作为轨道检测小车的驱动装置。而电驱动的方式主要有两种：一种是轮毂电机技术，将电机嵌入车轮内，在不需要传动轴的情况下可以直接将电机产