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垃圾分类机械手的气动驱动系统的设计分析案例

1.1系统介绍

气压传动控制技术主要就是指以利用压缩空气作为主要传动媒介,是进行能量传递或信号传递的工程技术,是当代我国目前实现现代工业生产自动化的主要工程技术手段。特别的是它利用电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统的自动化控制水平提高,控制运动的方式变得更灵活,性能更加可靠；由于电动气压机械传动系统的实际使用安全、可靠,可以广泛适应于在高温、震动、易燃、易爆、多尘、强磁、紫外线和强辐射等恶劣的工作环境下正常进行工作。气动机械手,具有系统结构简单、重量轻、操作迅速、平稳、可靠、节约能源和无空气污染,易于地实现无级调速、过载安全保护等诸