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图像匹配的基本原理概述

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TOC\o1-3\h\u11501图像匹配的基本原理概述 1

326841.1引言 1

316131.2传统ORB特征点匹配算法 2

1.1引言

现如今,图像匹配技术在各个领域都发挥了十分重要的作用,比如遥感[16]、运动物体检测和追踪[17]、图像拼接[18]、文本识别[19]等领域。此外，在科技前沿，比如探月工程，也采用了图像匹配的精准定位，以实现点对点的精确着陆，采用视觉导航技术，修正定位误差，就可以大幅提高着陆器的降落精度。

图像匹配即根据纹理、灰度、特征、内容、结构及关系的对应关系，通过一致性和相似性的分析，在两幅或多幅