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基于无人机的室内快速定位与目标检测技术：算法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术以惊人的速度迅猛发展，在众多领域得到了极为广泛的应用。从最初的军事侦察逐步拓展至民用的多个方面，无人机凭借其独特的优势，如灵活性高、机动性强、可到达复杂危险区域等，为各行业带来了新的发展机遇和变革。其中，无人机在室内环境下的快速定位与目标检测技术，成为了当前研究的热点和重点，对多个领域的发展和社会的进步都具有不可忽视的重要意义。

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