薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究.pptxVIP

content目录01研究背景与行业挑战02核心技术架构设计03多传感器融合优化策略04系统建模与仿真验证05应用前景与未来发展方向

研究背景与行业挑战01

我国薄煤层资源储量丰富但开采效率偏低，智能化水平亟待提升储量占比高我国薄煤层储量约占全国煤炭总储量的18%-20%，资源分布广泛，是不可忽视的重要能源组成部分，具备巨大的开发潜力。开采效率低受采高空间狭小、地质条件复杂等因素制约，薄煤层机械化程度低，单产水平远低于中厚煤层，导致整体开采效益不佳。智能化滞后现有自动化技术在薄煤层适应性差，采煤机定位不准、跟机难等问题突出，严重制约了智能化综采系统的推广应用。技术需求迫切为提升资源利用率和矿井经济效益，亟需突破精准定位、自动导航等关键技术瓶颈，推动薄煤层高效智能开采。组合定位优势融合多传感器优势的组合定位方法可弥补单一技术缺陷，为实现采煤机高精度、高可靠性实时定位提供有效解决方案。

受限于狭窄空间与复杂地质条件，传统采煤机定位技术面临严峻考验空间受限采高低于1.3米，设备安装空间狭小。大型传感器难以布置，维护困难。影响采煤机导航系统的集成与运行。地质复杂顶底板起伏大，断层多变。煤岩界面不规则导致截割振动。传感器数据易受姿态变化干扰。环境恶劣井下粉尘潮湿，电磁干扰强。光学与无线定位可靠性下降。红外信号易被遮挡引发误判。动态干扰采煤机往复运动频率高。惯性元件漂移加剧。传统定位方法难保长