梯形图编程在数字控制系统中应用指南.pptVIP

第4章

数字量控制系统梯形图程序设计方法;4.1梯形图的经验设计法;主电路;PLC外部接线图;4.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路;继电器控制电路;硬件互锁;软件互锁;4.1梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路;按下右行起动按钮或左行起动按钮后，要求小车在两个限位开关之间不停地循环往返，按下停止按钮后，电动机断电，小车停止运行。

可在三相异步电动机正反转控制的基础上设计。

主电路相似。;4.1梯形图的经验设计法——举例;;PLC的外部接线同上。

小车开始时停在左边，左限位开关的常开触点闭合。要求按以下次序控制小车：

(1)按下右行起动按钮，小车开始右行。

(2)走到右限位开关处，小车停止运行，延时8s后开始左行。

(3)回到左限位开关处，小车停止运动。;4.1梯形图的经验设计法——举例;;4.1梯形图的经验设计法——总结;4.2次序控制设计法与次序功效图;4.2次序控制设计法与次序功效图——次序功效图四要素;小车刚开始停在最左边，限位开关I0.2为1状态。按下起动按钮，Q0.0变为1状态，小车右行。遇到右限位开关I0.1时，Q0.0变为0状态，Q0.1变为1状态，小车改为左行。返回起始位置时，Q0.1变为0状态，小车停止运行，同步Q0.2变为1状态，使制动电磁铁线圈通电，接通延时定时器开始工作。定时时间到，制动电磁阀线圈断电，系统