腾讯_“人本”采集 助力具身模型加速进化.pptx

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今天的核心判断:WAMera的数据,不仅要有动作标注,更要能覆盖真实世界状态变化;UMI是规模化入口。

模型范式变了

从直接预测动作,走向预测未来世界+动作

数据需求变了

视频中的物理交互序列成为更密集的训练信号

数据入口也要变

需要低成本、多场景、少本体鸿沟的数据采集方式

世界模型era需要什么样的数据?

从“RIPVLA”到WAM:答案指向UMI数据

Sourcesusedinrewrite:AIAscent2026talksummary/NVIDIAWAMglossary/DreamZeroFast-WAMpapers.I

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