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《两轮自平衡车姿控算法研究》4300字.docx

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    两轮自平衡车姿控算法研究

    目录

    TOC\o1-3\h\u8786两轮自平衡车姿控算法研究 1

    80571.1引言 1

    91231.2姿态控制系统控制器设计 1

    300061.3滑模变结构控制器设计 2

    131781.3.1滑模变结构控制基本理论 2

    143791.3.2滑模变结构控制器控制律设计 4

    87801.3.3稳定性分析 6

    59431.3.4仿真分析 7

    27521.4自抗扰控制器设计 10

    135001.4.1自抗扰控制器设计 10

    303841.4.2仿真分析 11

    引言

    两轮自平衡车

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