原创力文档“人本”采集
“人本”采集
助力具身模型加速进化
近期热图“RIPVLA,longliveWAM”背后的问题：机器人需要先理解世界如何变化，再决定如何行动。
近期热图
“RIPVLA,longliveWAM”背后的问题：机器人需要先理解世界如何变化，再决定如何行动。
从“RIPVLA”到WAM：答案指向UMI数据
01模型范式变了
01
从直接预测动作，走向预测未来世界+动作
02数据需求变了
02
视频中的物理交互序列成为更密集的训练信号
03数据入口也要变
03
需要低成本、多场景、少本体鸿沟的数据采集方式
今天的核心判断：WAMera的
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