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无人机技术与应用手册（执行版）

第1章无人机系统架构与基础原理

1.1航空器结构与飞控原理

无人机航空器通常由机身、机翼、尾翼、起落架及内部飞控单元组成，机身材料多采用高强度碳纤维复合材料，其密度仅为传统铝合金的1/3，且具备优异的抗疲劳性能，可承受长达5000小时的连续飞行测试，同时能有效降低结构重量，从而提升载重比。飞控单元（FlightControlUnit,FCU）是无人机的大脑，其内部集成了微处理器、高精度陀螺仪、加速度计、磁力计及气压计等传感器，通过实时采集姿态角、角速度及加速度数据，利用PID控制算法动态调整舵面角度，确保无人机在复杂气象条件下保持