原创力文档2019年国际机器人与自动化会议（ICRA）蒙特利尔会议，蒙特利尔，
0日至24日
足式机器人的支撑面估计
112
蒂莫恩·格,洛伦兹·豪森,彼得··,
—足式系统的高敏捷性使它们能够在崎岖的户外环境
中作业。在这种情况下，地形几何信息对于落脚点规划至关重
要，以实现安全的运动。然而，在可或高度柔性的地形上
2019年国际机器人与自动化会议（ICRA）蒙特利尔会议，蒙特利尔，
0日至24日
足式机器人的支撑面估计
112
蒂莫恩·格,洛伦兹·豪森,彼得··,
—足式系统的高敏捷性使它们能够在崎岖的户外环境
中作业。在这种情况下，地形几何信息对于落脚点规划至关重
要，以实现安全的运动。然而，在可或高度柔性的地形上
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