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【巡检无人机超声波避障系统的设计分析1200字】.pdf

【巡检无人机超声波避障系统的设计分析1200字】.pdf

    巡检无人机超声波避障系统的设计分析

    针对空中高压电缆巡检的应用场合与要求，本次巡检无人机的硬件设计应满

    足以下要求：

    (1)巡检无人机应当具有合理的尺寸，并且留有较大的载重余量。实现在

    导线间灵活飞行，并且可以搭载其他合适的传感器。

    (2)巡检无人机的设计应该考虑到恶劣的天气状态。在室外高空巡检作业

    中，可能到诸如暴雨、暴雪、强风、强烈光线干扰等天气，因此无人机的设计

    应该满足可以抵抗各种极端天气。

    (3)巡检无人机需要具备稳定的动力系统。动力系统包含电源、电调、电

    机等，

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