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复杂地形下无人机路径规划算法改进与飞行安全性能分析论文

**摘要**

在复杂地形环境下，无人机路径规划与飞行安全性能直接影响任务执行效率与系统可靠性。本文聚焦于无人机路径规划算法的改进策略，通过分析传统算法在复杂地形中的局限性，结合实际应用场景提出优化方案，并从算法效率、避障能力及动态适应性等维度评估改进后的飞行安全性能。研究结果表明，优化算法在保证路径平滑性的同时，显著提升了无人机在复杂地形中的导航精度与抗干扰能力，为无人机在测绘、巡检等领域的安全高效作业提供了理论依据与技术支撑。

**关键词**

无人机路径规划；复杂地形；算法改进；飞行安全；避障能力

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**一、引言与背景**

无人机