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国内外助老助残辅助机器人研究现状及未来发展文献综述

捷克科幻作家卡列尔·查培于1920年创造了《洛桑万能机器人公司》的幻想剧，这是机器人这个名词第一次出现，剧中主人公罗伯特（Robot）是一个忠诚又勤劳的机器人，这部科幻片上映之后受到了人们的喜欢，让人们对科技有了新的认识。罗伯特（Robot）3也因此成为了机器人的代名词，即使到了如今人们也以罗伯特（Robot）来称呼机器人。

对于助老助残机器人的研究来说，西方国家相比于国内来说有比较大的优势，首先西方国家对助老助残机器人的研究起步比国内来说要早很多，其次西方国家在机器人领域相对与国内来说还是有领先，国内的经济和科技起步还是比较晚。世界第一个爬梯轮椅诞生在1892年是由一名名为Bmy的科学家发明的，爬梯轮椅，是一种相较于只能在平地运行的轮椅来说可以帮助行动不便人群上下楼梯的轮椅。在爬梯轮椅问世之后，世界各国都意识到了爬梯装置对需要人群的帮助，纷纷开始了对爬梯装置的研究，各种爬梯装置问世。国内对于爬梯轮椅的研究也有了一段时间，这些年来各种爬梯装置也纷纷上市，走进人们的生活之中。但是对于爬梯装置还是有许多技术难关没有解决，尤其是在安全和驱动方面，还需要大量的研究去解决这些难题。

助老助残机器人虽然经过了较长时间的研究开发，也有了不错的进场，市面上也出闲了许多相关的产品，但是大多存在一些问题，而且制作成本并不低，销售价格也