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2025年计算机视觉与图像处理手册

第1章基础理论与前沿趋势

第一节计算机视觉核心算法原理

1.1图像预处理与特征提取

图像预处理是计算机视觉算法的基石，旨在去除噪声、调整光照并增强特征。采用高斯模糊（GaussianBlur）对图像进行二阶卷积，以平滑高频噪声，防止边缘检测算法因微小波动而产生虚线；利用直方图均衡化（HistogramEqualization）压缩动态范围，使像素值分布更均匀，提升后续分类器的收敛速度；应用自适应阈值法（如Otsu阈值法）自动分割图像，将连续灰度图离散化为二值掩码，从而保留物体轮廓信息。特征提取阶段需引入卷积神经网络（CNN）进行局部特征捕获。具体步骤为：输入原始图像后，通过卷积层（ConvolutionalLayer）提取边缘、角点等几何特征，随后激活函数（ReLU）引入非线性变换，解决梯度消失问题；接着，池化层（PoolingLayer）执行下采样操作，保留图像关键区域并减少计算量，同时实现空洞卷积（DilatedConvolution）以扩大感受野，覆盖更大范围的上下文信息。

特征融合机制通过加权平均或注意力机制将不同层级特征整合。例如，在提取完边缘特征后，利用门控机制（GatingMechanism）动态调整特征通道权重，增强与目标相关的特征响应；同时，结合全局平均池化（GlobalAverageP