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强化学习理论与应用进阶研究

目录

一、强化学习架构之基石与核心机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、基于价值函数的优化策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、策略梯度及其先进演化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

四、复杂环境下的前沿探索机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.1探索与利用的权衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.2基于好奇心驱动的内在激励机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.3噪声网络在动作空间搜索中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.4层次化强化学习的任务分解策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.5多智能体强化学习的协作与博弈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、鲁棒性增强与泛化能力提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1离线强化学习的保守策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2模型预测控制与模型基强化学习的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3领域随机化与迁移学习．．．．．