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任务4.5基于ADSF的目标检测算法开发学生手册

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任务4.5基于ADSF的目标检测算法开发

【任务导入】

目标检测作为智能领域的核心基础，在智能驾驶中已经有相对成熟的应用。然而，基于AdaptiveAUTOSAR的算法开发需要复杂且繁琐的配置过程，我们将探索如何在ADSF框架中更简洁地开发目标检测算法。

【学习目标】

素质目标

通过学习摄像头和激光雷达的接入方法，培养学生的研究兴趣；

了解国内汽车市场现状，激发学生科技强国的责任感；

通过对摄像头数据的可视化，培养学生综合分析能力。

知识目标

能理解自动驾驶系统ADSF框架在开发中的作用[K61]；