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2025年无人驾驶汽车技术与发展手册

第1章全球无人驾驶技术演进与标准制定

1.1自动驾驶技术代际划分与核心定义

代际一（L1-L2辅助驾驶）：定义为“驾驶辅助”，旨在通过传感器和算法提供车道保持、自动变道或车道级停车等基础功能，驾驶员仍需保持对车辆的控制权，相关法规通常要求车辆具备明确的“驾驶员接管”（DriverTakeover）提示机制。代际二（L3有条件自动驾驶）：定义为“有条件自动驾驶”，适用于特定场景（如高速公路或城市快速路），在预设的地图和规则下可完全自主运行，但在遇到未预见的情况时必须能立即将控制权转移给人类驾驶员，且人类驾驶员必须在驾驶座内随时可接管。

代际三（L4高度自动驾驶）：定义为“高度自动驾驶”，适用于特定地理区域或特定类型的道路，在人类驾驶员未介入时车辆可完全自主运行，无需人类接管，但需满足严格的法律豁免条件，即明确告知用户车辆仅能行驶在特定区域内。代际四（L5完全自动驾驶）：定义为“完全自动驾驶”，旨在实现全天候、全场景（包括拥堵城市、复杂地形）下的全自动驾驶，无需人类驾驶员介入，车辆可处理所有交通状况和突发状况，是未来交通的终极形态。技术定义核心：L级划分依据是“感知-决策-控制”闭环的自动化程度，其中L2依赖人类决策，L3依赖人类监督，而L4和L5则分别代表“人类监督下”和“人类不介入”的两种状态