任务4.3线控转向系统通信协议测试-题库PAGE
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一、判断题
1.统一线控转向系统的通讯协议可以增加主机厂与供应商间的协议适配难度。(×)
2.《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法》规定了每个信号定义对应的冗余信号。(×)
3.PC向VCU发送转向控制报文协议中,Byte6主要用来控制期望油门开度。(×)
4.VCU向PC发送转向反馈报文协议中,Byte2-Byte1两个字节用来反馈实际转向角度。(√)
5.VCU向PC发送转向反馈报文中,帧格式为扩展帧。(×)
二、单选题
1.在《自动驾驶乘用车线
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