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- 2026-06-18 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119960436A
(43)申请公布日2025.05.09
(21)申请号202411847595.4G05D1/633(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
(22)申请日2024.12.16
G05D1/247(2024.01)
(71)申请人北京理工大学
G05D1/648(2024.01)
地址100081北京市海淀区中关村南大街5
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