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任务5.3融合定位算法学生手册

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任务5.3融合定位算法

【任务导入】

智能驾驶场景繁多、定位精度和稳定性要求高，传统的定位技术已不能够应对所有场景，融合定位技术用于提供智能驾驶全场景的定位方案。那融合定位技术包含了什么算法？又有哪些具体用途呢？

【学习目标】

素质目标

通过融合定位技术的通用框架和技术栈，培养学生的综合分析能力和沟通表达能力；

通过融合定位各技术模块的算法原理，激发学生的探索精神。

知识目标

能说出融合定位技术在智能驾驶中的作用[K73]；

能列举业界融合定位技术的通用框架和技术栈[K74]；

能描述融合定位各技术模块的算法原理[K75