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PLC控制与调试 课件 单元5 设计存放电动机外壳的自动化立体仓库系统的硬件结构.pptx

PLC控制与调试 课件 单元5 设计存放电动机外壳的自动化立体仓库系统的硬件结构.pptx

    机电设备PLC控制与调试

    设计存放电动机外壳的自动化立体仓库系统的硬件结构

    复习

    如何利用博途软件组态项目？

    任务布置

    工件垂直叠放在三层料仓中，机械手抓通过步进电机上下移动，在移动到合适位置时伸出气缸伸出，然后气动手指夹紧，再向上移动机械手抓将物料抬升到合适高度，以便于物料离开料仓。物料抬升到合适高度时，机械手抓缩回并旋转，然后步进电机开始移动以便于机械手抓能到达合适高度用于将物料放置到分拣模块上。分析立体工作单元的硬件结构及工作过程。

    表5-2立体仓库模块装置侧的接线端口信号端子的分配

    输入端口

    输入输出端口

    端子号

    设备符号

    信号线

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