原创力文档机电设备PLC控制与调试
设计自动化立体仓库机械手手动控制程序
导入
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任务布置
设计自动化立体仓库机械手手动控制程序
按下启动按钮，电动机正转，按下停止按钮，电动机翻转，按下复位按钮，复位错误确认，并能够实现将电动机移动到指定位置。
任务实施
采用“3+1”的编程架构
3：MC_Power（运动控制使能块）、MC_Reset（确认错误指令块）、MC_Halt（停止轴指令块）；
1：MC_Home（回参考点指令
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