PLC控制与调试 课件 单元14设计自动分拣不同颜色电机外壳的控制系统的硬件结构.pptx

设计自动分拣不同颜色电机外壳的控制系统的硬件结构机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院

课程导入YL-36A系统由哪几部分组成？

任务布置设计自动分拣不同颜色电机外壳的控制系统的硬件结构把放到分拣皮带上的工件（工件由立体仓库的抓取机械手装置送来）送到输送模块可以抓取物料的位置。在输送过程中先完成一次视觉检查动作，判断是否为红色工件。若判断为红色工件，则直接将废料推入废料槽里。若是其他颜色工件，物料顺利通过视觉检测区域并到达输送搬运模块机械手可以抓取物料的位置，分析立体工作单元的硬件结构及工作过程。

学习目标知识能够说明分拣单元的硬件结构能够说明分拣单元的工作原理能够理解三相异步电动