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罗威控制器860、870、880通讯协议
一、协议格式
8**螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信,支持MODBUS协议的子集。通
信格式为RTU方式,9600BPS,8位数据位,1位停止位,1位偶校验。支持03号和06
号两条MODBUS命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求,控制器响应接收数据后做
数据分析,如果数据满足通信规约,从机做出响应。
主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息(16进制):
从机地址命令字信息字校验码
从机地址:(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明
由用户设置地址的从机,将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的
地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。
命令字:(1个字节):主机发送的功能码,告诉从机执行什么任务。
信息字:(N个字节):包括进行两机通讯中各种数据信息,数据长度,读写的数据等。
校验码:(2个字节):用于检测数据通信错误,采用循环冗余码CRC16。
通信协议说明
二、硬件联接
网络连线:网络联接按下图所示。
RS232/485转换
接口卡
TATB地
终
端
电
120
欧
AB地AB地AB地AB地
接地
。。。。。。。。。。
一号二号三号N号机
说明:
连接线建议采用双绞屏蔽线,同时双绞屏蔽线的两端都接地,以减少现场干扰(如上图
虚线所示)。
在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰,建议在通讯速度较快或通讯距离
较远时连接。
三、寄存器地址表
通信命令:
1.读几个寄存器3号命令。
2.写一个寄存器6号命令。
数据地址表(表1):
寄存
位最
器地数据格最大
参数读/写地小单位说明
址(十式值
址值
进制)
只读0200表示实际
0000供气压力HEX无00200MPa供气压力值为
2.00(MPa)
通信协议说明
只读偏移量20,
实际排气温
0001排气温度HEX无00170℃
度=传输值-
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