PLC控制与调试 课件 单元19立体仓库与分拣设备程序联调.pptx

立体仓库与分拣设备程序联调机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院

课程导入1.选出视觉的通信指令：MB_SERVER2.组态用于ModbusRTU协议通信的SIPLUSI/O或PtP端口的指令：Modbus_Comm_Load3.作为Modbus主站利用之前执行Modbus_Comm_Load指令组态的端口进行通信的指令：Modbus_Master4.远程ModbusRTU主站发出请求时，用户程序会进行响应的指令：Modbus_Slave

任务布置立体仓库与分拣设备程序联调：手动模式控制要求立体仓库模块单站控制要求:（1）在触摸屏上按下【复位】按钮，各气缸以及电机轴回到原