PLC控制与调试 课件 单元15 设计视觉分拣出红色工件的程序.pptx

设计视觉分拣出红色工件的程序机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院

课程导入1.分拣单元的硬件结构主要包括哪几部分？2.用于颜色识别的是哪部分结构？

任务布置设计视觉分拣出红色工件的程序通过视觉编程软件X-SIGHTVISIONSTUDIOEdu和博途软件完成工业相机颜色识别的编程：工业相机完成工件的拍照，并识别其颜色，通过PLC控制实现当工件为黄色时，黄灯亮；当工件为红色时，红灯亮；当工件为绿色时，绿灯亮。

学习目标知识能够说明工业机器视觉系统的结构能够说明工业机器视觉系统的工作原理技能能够使用工业相机拍摄照片能够使用工业相机识别红、黄、绿色工件态度通过工业视觉系统结构