PLC控制与调试 课件 单元11 设计自动化立体仓库机械手手动控制程序（触摸屏控制）.pptx

机电设备PLC控制与调试

设计自动化立体仓库机械手手动控制程序（触摸屏控制）

导入

主题讨论：设计自动化立体仓库机械手手动控制程序（按钮控制）的工作过程

第1步：创建项目，组态设备，设置参数；

第4步：编写PLC程序：3+1程序架构——MC_Power、MC_Reset、MC_Halt+MC_MoveJog

第2步：组态轴

第3步：调试轴

任务布置

设计自动化立体仓库机械手手动控制程序（触摸屏控制）

组态：在触摸屏添加轴正转按钮、轴反转按钮、轴暂停按钮、错误确认按钮、轴回原点按钮、轴点动速度数据输入框、轴目标位置数据输入框；

PLC：按下轴正转按钮，电动机正转，