PLC控制与调试 课件 单元18分拣工件程序设计与调试.pptx

分拣工件程序设计与调试机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院

课程导入1.高数计数器有哪些功能？2.高数计数器有哪些工作模式？

任务布置自动分拣出红色电机外壳的程序设计与调试设计PLC程序，完成如下工作任务：当视觉分拣入料检测信号到来时，皮带正转。当工件传送到工业相机下方时，触发拍照，判断颜色，如果是红色，推出分拣气缸，推出到位后，缩回；如果非红色，等末端光纤传感器触发，皮带停止。

学习目标知识了解分拣站的工作过程了解高数计数器的功能技能掌握利用顺序逻辑控制的方法完成分拣站PLC程序的设计的方法掌握运用高数计数器的编程方法态度培养学生的责任意识和质量意识培养学生制造强国、科技强国