PLC控制与调试 课件 单元23机械手输送轴承过程轴运动手动程序设计.pptx

机械手输送轴承过程轴运动手动程序设计机电设备PLC控制与调试

1输送模块的工作过程课程导入1.启动后，机械手移动到分拣模块出料口2.移动到位后，进行夹料工作，夹料完成后，机械手左旋3.左旋到位后，移动到温控模块入料口放下工件，延时2S4.到时后，机械手夹取工件，夹料完成后机械手右旋5.右旋到位后，移动到皮带输送模块入料口放下工件，延时2S，返回到初始位置，并进行下一周期动作。

2输送单元的硬件结构主要包括哪几部分？课程导入机械手、直线模组、远程IO、电磁阀组、伺服电机、端子排组件等

任务布置机械手输送轴承过程轴运动手动程序设计在触摸屏上，可对输送模块电机轴进行点动操作，单击