PLC控制与调试 课件 单元28自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站联调二.pptx

自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站联调（二）机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院

课程导入细化自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置的硬件结构和工作过程

任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站自动控制程序联调1.自动模式停止状态下，按下【复位】按钮，各模块状态开始复位，即电机轴、气缸均复位至原点位置，等待启动命令。2.自动模式下，任何情况下，按下【停止】按钮，各模块运行状态立即停止，所有模块保持当前动作，等待【复位】命令。3.自动模式下，按下【启动】按钮，各模块开启运行。立体仓库模块前往立库模块第一层（由下至上数）开始取第一个物料（立库电机轴一侧，由左