PLC控制与调试 课件 单元20立体仓库与分拣设备程序联调二.pptx

立体仓库与分拣设备程序联调（二）机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院

课程导入PLC与工业相机、变频器、触摸屏采用什么方式进行通信

任务布置立体仓库与分拣设备程序联调：自动模式控制要求1)自动模式下，按下【启动】按钮，各模块开启运行。立体仓库模块前往立库模块第一层（由下至上数）开始取第一个物料（立库电机轴一侧，由左向右数）。2)自动模式下，立库模块取到第一个物料后，前往分拣模块入料口，准确且合理地将物料放置到分拣模块入料口，放置完成后，模块回到原点位置待机，等待下一步命令。3)自动模式下，当分拣模块入料口处有物料进入，则分拣模块皮带启动，带动物料前往机器视觉视野下识别。4)自动模式下，分拣