PLC控制与调试 课件 单元27自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站联调一.pptx

自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站联调（一）机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院

课程导入细化自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置的硬件结构和工作过程

任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序联调1.立体仓库模块单站控制要求（1）在触摸屏上按下【复位】按钮，各气缸以及电机轴回到原点位置。（2）在触摸屏上，可对立体仓库模块各个气缸进行点动操作，例如单击【伸出气缸】，气缸伸出，再次单击，气缸缩回。（3）在触摸屏上，可对立体仓库模块电机轴进行点动操作，单击【仓库上行】，则电机轴向上运行，松开即停，单击【仓库下行】，则电机轴向下运行，松开即停。（4