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2025年交通信号灯设计与施工手册

第1章智能感知与数据融合

1.1多源异构数据接入架构

系统首先通过TCP/IP协议栈将来自城市交通大脑的实时视频流、源自IoT路侧单元（RSU）的感知数据、以及来自移动信令系统的车辆轨迹数据进行统一接入。所有数据需经过统一的MQTT消息Broker进行格式标准化，确保不同厂商设备间的数据兼容。接入网关采用基于边缘计算节点的轻量级架构，对原始数据进行初步清洗和格式转换，将视频流转换为RGB或深度图，将雷达数据转换为车速、角度等数值，并打上时间戳和地理位置坐标，形成标准化的数据报文。

数据管道采用流式计算架构，利用ApacheKafka作为消息中间件，将高频的交通视频流和雷达数据以秒级甚至毫秒级的频率进行削峰填谷处理，防止网络拥塞导致的数据丢失。接入层部署了多协议解析器，能够同时识别并解析UDP、TCP、CoAP等多种通信协议，确保在复杂的网络环境下，来自不同供应商的信号灯控制器、交通监控摄像头和车载终端数据能无缝融合。系统内置了自动重连机制，当网络出现短暂中断时，节点能自动检测断点并重新抓取数据，同时记录断点时间戳，确保数据链路的连续性，避免交通信号控制出现“失明”现象。

接入层还集成了数据加密模块，对传输过程中的敏感信息（如车牌号、实时坐标）进行AES-256加密，防止数据在传输过程中被窃听或