任务5.3线控驱制动系统通信协议测试-题库PAGE
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一、判断题
1.CDC向CAN测试软件发送的驱动反馈报文ID为0x501,信号方向为底层控制器向上位机发送制动反馈报文。()
2.CAN测试软件向CDC发送的驱动控制报文协议中,Byte0字节中Bit1位代表的数据名为制动使能,0为不使能,1为使能。()
3.CAN测试软件向CDC发送的驱动控制报文协议中,Byte3字节代表的数据名为期望刹车压力,物理范围为0-127。()
4.报文协议中电磁刹控制包括MCU控制、强制释放和强制抱死3种状态。()
5.线控制
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