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自动化种植技术方法

1环境感知层精准部署技术

环境感知是自动化种植的核心数据来源，部署精度直接决定后续决策准确率，需根据作物类型、种植场景差异化配置：

（1）传感器参数选型：所有核心传感器需满足计量级精度要求，其中空气温湿度传感器精度需达到±0.3℃、±2%RH，土壤温湿度传感器精度±0.2℃、±1%VWC，光照度传感器精度±5%FS，CO?浓度传感器精度±50ppm，土壤EC值传感器精度±0.05mS/cm，土壤pH传感器精度±0.1，灌溉管道流量传感器精度±1%，所有传感器防护等级不低于IP67，适应高湿、高腐蚀的种植环境。

（2）布设规则：叶菜类种植每15平方米布设1组多参数集成传感器