智能驾驶与多维重建 课件 第1--5章 智能驾驶中的三维重建 ---多视图稠密重建.pptx

智能驾驶与多维重建

第1章智能驾驶中的三维重建

1智能驾驶简介 2智能驾驶传感器3智能驾驶感知4SLAM与VLN中的三维重建5智能驾驶仿真6案例：特斯拉视觉重建与仿真

智能驾驶简介三维重建是智能驾驶感知、定位、建图、仿真和标注的核心技术，贯穿数据驱动全链条。智能驾驶不但涵盖传统意义上的自动驾驶，还包含智能座舱、自动泊车及ADAS。三维重建在高精地图制作、障碍物检测与识别、路径规划与决策、仿真测试与验证中均发挥关键作用。驾驶自动化分级（GB/T40429—2021）：0级（应急辅助）→1级（部分驾驶辅助）→2级（组合驾驶辅助）→3级（有条件自动驾驶）→4级（高度自动驾驶