智能驾驶与多维重建 课件 第6--10章 纹理表面重建---自动驾驶仿真 .pptx

智能驾驶与多维重建

第6章纹理表面重建

1三维物体的表面表达方式6神经辐射场重建 2基于图像分割的表面重建73D高斯溅射3基于隐函数的表面重建4基于多视角的网格细化5纹理图像重建8案例：智能驾驶中的稠密点云重建

三维物体表面表达方式三维物体表面可通过边界表示法（三角形Mesh最常用）、空间划分法（Voxel/八叉树）和构造体素法表达。边界表示法：离散化（三角形Mesh最稳定）、参数化（规则物体）、非参数化（隐式曲面/符号距离函数）。

三维物体表面表达方式三维物体表面可通过边界表示法（三角形Mesh最常用）、空间划分法（Voxel/八叉树）和构造体素