CN120080313A 基于输出掩码函数的多单关节机械臂优化包含控制方法 (河南科技大学).pdfVIP

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  • 2026-06-18 发布于重庆
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CN120080313A 基于输出掩码函数的多单关节机械臂优化包含控制方法 (河南科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120080313A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202411869639.3

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人河南科技大学

地址471000河南省洛阳市洛龙区开元大

道263号

(72)发明人宋晓娜孙鹏宋帅吴承霖

郑丹菁韩硕王晓红马浩翔

(74)专利代理机构成都众恒智合知识产权代理

有限公司51239

专利代理师朱杰

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

(54)发明名称

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