任务3.3线控驱动系统通信协议测试-题库PAGE
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一、判断题
1.PC向VCU发送的驱动控制报文ID为0x501。(√)
2.ID为0x504的数据是VCU向PC发送的反馈报文。(√)
3.期望油门开度数据在ID为0x502的报文中。(×)
4.报文协议中实际车辆状态包括遥控驾驶、自动驾驶和紧急制动3种状态。(×)
5.线控驱动通信协议可视化测试中,上位机可以显示电机状态、控制器温度、电机温度、电机扭矩、电机旋转等数据。(√)
二、单选题
1.线控驱动系统和自动驾驶控制器之间的接口信号要求有(
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