汽车线控底盘系统应用开发 任务3.3 线控驱动系统通信协议测试-题库.docx

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任务3.3线控驱动系统通信协议测试-题库PAGE

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一、判断题

1.PC向VCU发送的驱动控制报文ID为0x501。()

2.ID为0x504的数据是VCU向PC发送的反馈报文。()

3.期望油门开度数据在ID为0x502的报文中。()

4.报文协议中实际车辆状态包括遥控驾驶、自动驾驶和紧急制动3种状态。()

5.线控驱动通信协议可视化测试中,上位机可以显示电机状态、控制器温度、电机温度、电机扭矩、电机旋转等数据。()

二、单选题

1.线控驱动系统和自动驾驶控制器之间的接口信号要求包括(

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